衛成宗師，廣東省番禺人，幼年在廣州市新橋市習技於程榮，謝龍標門下，因為出獅外鄉，結識到福軍忠義堂周其興，周其恩兄弟，結為知交，后隨廣東鎮守使技擊教練周龍師傅習周家拳，再隨周彪師傅學習鶴山獅藝。衛師年十六，已在武林界頗具名聲。而當年，他在小北譚家祠見譚三師傅閉門在祠內教蔡李佛拳術（初稱佛家拳），某日，由崔章與陳斗介紹，蒙三叔答允，收為門徒，在譚家祠內習技。

衛師技兼周家，蔡李佛兩派拳術，對獅藝尤感興趣，從周彪師傅習獅藝時，已與同門麥良，江安，陳斗，曾添，大只來五人共同研究舞獅技藝，創出在肩背上舞獅及獅子滾球等獨門技術。 當時廣州，無論何處有出游會景及神誕開盆，衛師的獅隊甚受歡迎。 他們表演的獅子出洞、滾球、睡佛採靈芝、獅子過三山、上樓臺、過長橋、或採青等技，都十分精彩。而衛師由於鼓藝精湛，負責打鼓，被譽為<省港澳鼓王>；而衛師與陳斗、宋貓三位一體，稱為 <飛鷹三傑> 之美譽，當年廣州武林界，可見其聲名之盛。

衛師為人，生平樂善好施，見義勇為。由於幼慕游俠，好結交江湖豪傑，不分貧富貴賤，知無不為，力無不盡，捨己救人的品德，為地方排難解紛，濟困扶危， 當年的春秋日報，就以衛師的故事，寫出一系列仗義每多屠狗輩的 <大哥成> 仁俠故事，傳頌一時。

當時社會環境特殊，地方不靖，幫會盤踞，廣州東南西比各區堂口多在各鄉水路成立，亦有各堂口盤踞，沒有他們的字條，寸步難行，其中最受影響者為戲班，各大老倌為自身安全著想，紛紛聘請武林有聲譽之師傅為私人保鏢 ，如白駒榮聘周其恩、千里駒聘陳二、薛覺先聘阿香、馬師曾則聘請衛師保護；而廣州市政府為了行旅治安，成立瀝滘堡鄉十村聯防大隊，由衛師作大隊長，組織大刀隊，負責保衛桑梓。至日軍侵廣州，衛師仍指揮大刀隊抗擊日軍。後南下香港，設館授徒，發揚周家和北勝蔡李佛拳術。至1989年遽歸道山，終年86，海內外武林人士，識皆為之惋惜。